龙门吊电缆卷筒的驱动电机是力矩电机，其工作方向只有让卷筒回收电缆一个方向。大车行走时在电缆固定翻板一侧是由电机驱动卷筒回收电缆，而到另一侧则是靠电缆的拉力克服电机的转动力矩让卷筒进行反转放电缆。在大车行至电缆翻板处，要让处于电机驱动正转的卷筒突然转向，这克服电机转动力矩的拉力全作用在电缆上，这个力还是比较大的，所以很容易造成电缆的损坏。我们宜都项目上外租的63T龙门吊就因为这个原因造成电缆磨损严重。为此，我们宜都机械化综合班班长赵秋顺师傅凭着多年的电气经验，对其力矩电机控制回路进行了整改，解决了这一问题，具体如下。

   整改的主要是力矩电机的控制回路，其结果就是让力矩电机在大车行走至电缆固定翻板处能暂时停止工作，防止突然变向，减小那一瞬间电缆所受到的大的拉力。如附图，图一是改进后的电气原理图，图二是原来的电气原理图。实现这一过程我们主要采用的是在行走台车上装置了2个转换行程开关（图中K1，K2，型号LX19—222）在电缆固定翻板左右2米处分别装上对应的开关挡板，靠开关碰撞挡块来实现开关的转换。

    对照附图说明整个过程如下：当大车向前走时，图示①回路接通，时间继电器ST1接通，其速合触点ST1合上，此时转换开关K1A，K2A处于闭合状态，K3为力矩电机刹车限位，刹车打开时其状态为闭合，此时力矩电机的控制回路处于接通状态，电机正常运转。当行走至电缆固定翻板1号限位挡板时，K1碰撞挡块，K1A断开，K1B闭合力矩电机控制回路断电，电机停止工作。大车继续行走，经过电缆翻板到2号限位档板，K2碰撞挡块，K2A断开，K2B闭合，力矩电机控制回路经过K1B，K2B形成通路，电机重新开始运转。这就完成了在电缆翻板附近力矩电机短时停止工作，减小瞬时电缆所受到的大的拉力。

    反之，大车向后走车与上刚好相反。刚开始是K1B，K2B闭合来实现力矩电机运行，经行至2号限位挡板，K2开关碰撞挡板，K2B断开，K2A闭合，力矩电机控制回路断开，电机停止工作，大车继续向后行走，至1号挡板，K1碰撞挡板，K1B断开K1A闭合，此时力矩电机控制回路经过K1A，K2A形成通路，电力重新运转，从而实现目的。

     为了防止在大车停止时电缆由于重力作用下垮，我们在控制行走电机的接触器上并上了2个时间继电器ST1，ST2（型号为JST—4），二将时间继电器的延时断开接点ST1，ST2接入卷筒力矩电机控制回路，保证大车停止后能继续运转一小段时间。另外对力矩电机的刹车限位接入力矩电机控制回路，只有刹车打开后其K3才能接通。另外在刹车控制回路加了个接触器MZ，将其常开接点接入行走大车的控制回路，只有电缆卷筒系统通电后行走电机回路才能接通，防止出现问题行走时拉断电缆。

    整改后有个需要注意的地方就是要检查K1，K2两个转换开关的拐臂方向，在两个限位挡板外侧时，必须保持两个开关拐臂都保持同一个方向，不然力矩电机不会正常运转。会拉断电缆。